摘要：发明涉及一种液压马达配油机构及其控制方法，旨在提供一种柱塞液压马达机液先导开关变扭矩配油组件，包括柱塞缸筒、柱塞、柱塞腔，还包括配油阀组和变量驱动环；所述的配油阀组由与柱塞个数相同数量的高速开关高压供油阀、高速开关排油一补油阀，先导阀和公共的配油阀体构成，所述的变量驱动环用于驱动配油阀组工作。本发明还提供了该配油组件的变扭矩方法：根据对输出扭矩大小的要求，调节变量驱动环，用以改变各高速开关高压供油阀的开关时间占空比；控制高速开关高压供油阀的开启时间，确保平均输出扭矩与高速开关高压供油阀开启时间段内柱塞的位移在整个柱塞吸油行程中的占空比成正比；输出与占空比成正比的平均扭矩，实现变扭矩控制。Vz3|o59b17 插座网 http://www.chazuo.com.cn/
作者：顾临怡(浙江大学)Vz3|o59b17 插座网 http://www.chazuo.com.cn/